Jerry Madrid začal na konci 60. let vyrábět surfová prkna v garáži svých rodičů v jižní Kalifornii. Když nebyly dost dobré vlny na surfování, tvaroval skateboardy pro sebe a své kamarády. V roce 1976, kdy zároveň pracoval jako hasič, Jerry oficiálně založil firmu a do chodu zapojil své bratry Jima a Jeffa, kteří mu pomáhali s provozem.
Po vývoji jedněch z prvních moderních konkáv, které se objevily na trhu, vytvořila značka Madrid v průběhu 80. let řadu ikonických spoluprací. Patřil mezi ně například skateboard Madrid × Valterra, na kterém jezdil Marty McFly v původním filmu Návrat do budoucnosti, nebo boty Vans × Madrid Fly – vůbec první společně značkované skate boty od Vans.
Dnes stále vyrábíme skateboardy v naší továrně v Huntington Beach s přesvědčením, že prkna mají být zpracována k dokonalosti a musí vždy podat špičkový výkon.
